Je viens de tomber (via masto) sur https://ergol.org/ ça a l’air plutôt pas mal, mais:

• pas encore en version finale
• l’install pas claire
• j’ai pas de souci d’auriculaire pour le moment, et un clavier «classique»
• carrément différent du bépo :’(

Alors certes, dans les projets perso y a bien le clavier ortho, mais c’est pas pour de suite. Bref, en attente.